一、应用背景
近年来随着IT产业和半导体行业的发展；固晶机等半导体设备在市场上的需求越来越大，因此，众多设备厂家也在开发不同品种、不同类型的专用或者通用型全自动固晶机，加大了固晶机的完善，同时也加快了固晶机行业逐渐国产化，本设备是一款半导体固晶机。
二、固晶机设备系统整体介绍
固晶机又称上晶机，晶片粘贴机，绑定芯片机。是一种固定晶体，半导体封装的机械。主要运用于各种金丝超声波焊接设备的引线框架压板，以及各种芯片贴装。本设备具有取晶、吸晶、点胶、固晶、归位功能于一体，设备是由电脑软件控制板卡，发脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器走位置模式接收脉冲后驱动直线电机，从而带动取晶台或者固晶台动作，摄像头会捕捉晶体变化反馈给控制系统，从而调整下一步控制指令。

半导体固晶机设备图片

本文仅以深卓达SD200驱动器在某固晶机厂家应用为例进行介绍，如图所示， 整个机器分为两边，左半边和右半边完全对称相同，其实就是相当于两个固晶机组成的一个大的固晶机，互相不干扰。从左往右分别为取晶台、固晶台。目前一般的机器中会在取晶台和固晶台使用SD200驱动器，每个台都有X轴Y轴，所以一台固晶机会用到8台SD200驱动器。